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車輛轉(zhuǎn)向系測試系統(tǒng)

概述
技術(shù)指標(biāo)
系統(tǒng)配置
測試軟件

　　車輛轉(zhuǎn)向系測試系統(tǒng)用于完成國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的與車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的測試，包括轉(zhuǎn)向操縱力測試、不足轉(zhuǎn)向測試、駛離轉(zhuǎn)向圓振動(dòng)測試、連續(xù)8字回轉(zhuǎn)操縱力測試、轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測試、轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測試、駛?cè)耄x）轉(zhuǎn)向圓外擺值測試、直線行駛與振動(dòng)測試、車輛行駛跑偏測試。本測試系統(tǒng)嚴(yán)格遵循國家標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采樣，自動(dòng)處理，可以高效完成對應(yīng)試驗(yàn)。
　　●試驗(yàn)項(xiàng)目
　　（1）轉(zhuǎn)向操縱力測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（2）不足轉(zhuǎn)向測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（3）駛離轉(zhuǎn)向圓振動(dòng)測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（4）連續(xù)8字回轉(zhuǎn)操縱力測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（5）穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向圓與轉(zhuǎn)向半徑測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（6）轉(zhuǎn)向通道寬度與轉(zhuǎn)向半徑測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（7）駛?cè)朕D(zhuǎn)向圓外擺值測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（8）駛離轉(zhuǎn)向圓外擺值測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（9）直線行駛與振動(dòng)測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》
　　（10）車輛行駛跑偏測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB∕T38679-2020車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法》
　　●嵌入式軟件
　　支持WINCE操作系統(tǒng)，可隨時(shí)斷電，系統(tǒng)不崩潰；
　　支持試驗(yàn)后的數(shù)據(jù)自動(dòng)處理功能；
　　支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出和在線/離線打印功能；
　　具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)分類管理功能。

車輛轉(zhuǎn)向系測試系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)

基本參數(shù)

工作環(huán)境溫度	-20~60 ℃
儲存溫度	-30~70 ℃
工作環(huán)境濕度	10%~90%RH（不結(jié)露）
供電	12VDC（8~30V寬電壓），反接保護(hù)

測試主機(jī)

數(shù)據(jù)采樣頻率	100Hz
GPS原始更新速率	100Hz
車速測量量程	0.3~400km/h
車速測量精度	±0.1km/h
距離測量精度	±15cm（RTK模式±2cm）
時(shí)間測量精度	±0.01s
觸摸顯示屏	工業(yè)級觸摸顯示屏7英寸，主頻1GHz, 背光壽命25000小時(shí)
模擬電壓通道	24位高精度A/D轉(zhuǎn)換器，4通道， 1個(gè)通道可直連應(yīng)變信號，其他3個(gè)通道輸入范圍±10V
高速模擬輸入	16通道16位高速AD，可測量振動(dòng)信號
頻率測量	1通道高精度測頻、計(jì)數(shù)，可輸入TTL正交脈沖信號；測量范圍：0Hz~50kHz； 1個(gè)觸發(fā)信號通道，用于連接制動(dòng)觸發(fā)開關(guān)
手操器	1個(gè)手操器可遠(yuǎn)程控制試驗(yàn)過程，方便駕駛員直接操作儀器，提高試驗(yàn)效率
通訊接口	2路CAN接口，2路RS232接口
打印機(jī)	內(nèi)置微型打印機(jī)，可在線或離線打印試驗(yàn)結(jié)果
數(shù)據(jù)處理保存	試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，原始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存盤，存儲容量8G
GPS	支持GPS雙天線高精度航向測量，可掛接GPS本地或千尋基站
擴(kuò)展性	硬件支持?jǐn)U展功能，可支持基本性能、操縱穩(wěn)定性、ABS測試、平順性測試

方向盤力矩轉(zhuǎn)角振動(dòng)傳感器

角度測量	量程：±1500°，分辨率：0.025° ，精度：±0.0066%FS
扭矩測量	量程：±100Nm，分辨率：0.01Nm，精度：±0.3%FS
角速度測量	量程：±1000°/s，分辨率：0.05°/s，精度：±0.01%FS
三軸振動(dòng)加速度測量	量程：±5g，頻率范圍0.5~5000Hz，精度±1%FS
方向盤直徑	約350mm（450mm可選）
編碼器	編碼器測量轉(zhuǎn)角，可任意位置清零，無轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)限制
模擬量輸出	三軸振動(dòng)加速度信號，輸出電壓±10V，分辨率1/60000

駕駛員多參數(shù)顯示器

顯示屏參數(shù)	高對比度高亮度5英寸顯示，亮度900nit，陽光下可視，寬視角，顯示分辨率800x480，工作溫度-20～70℃，工作電壓5～15VDC，功耗3W，進(jìn)口強(qiáng)力吸盤，固定平穩(wěn)，安裝和拆卸方便；
功能	根據(jù)不同的試驗(yàn)，自動(dòng)切換顯示參數(shù)；具有衛(wèi)星個(gè)數(shù)、試驗(yàn)?zāi)Ｊ?、試?yàn)狀態(tài)輔助顯示功能。

手操器

功能	用于試驗(yàn)時(shí)遠(yuǎn)程觸發(fā)，駕駛員或試驗(yàn)員可通過手操直接控制試驗(yàn) 開始和結(jié)束；在條件觸發(fā)試驗(yàn)時(shí)，也可以通過手操，進(jìn)入試驗(yàn)準(zhǔn)備狀態(tài)，滿足條件自動(dòng)開始和結(jié)束。
觸點(diǎn)特性	常開無源觸點(diǎn)，壓下閉合
觸發(fā)力值	10N
外殼材料	鋁合金
導(dǎo)線	18AWG，線長2m
觸點(diǎn)耐久	一百萬次

掛車GPS測試模塊

協(xié)議輸出	RS232或RS422自定義協(xié)議輸出
指令輸出	RS422 GPS標(biāo)準(zhǔn)指令輸出，便于遠(yuǎn)距離傳輸
輸出	距離脈沖信號輸出（TTL電平）踏板輸入和踏板輸出（TTL電平） PPS輸出（TTL電平）
天線	可雙天線或單天線接入
指示燈	四個(gè)LED指示：衛(wèi)星數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、電臺數(shù)據(jù)、千尋數(shù)據(jù)
通信	內(nèi)置數(shù)傳電臺或千尋4G RTK終端
衛(wèi)星信號	原始更新頻率10~100Hz，內(nèi)部插值更新頻率500~1000Hz
其他	1.54英寸OLED顯示和一鍵操作
工作電壓	12V（寬電壓8~30V）

本地差分基站

精度	為移動(dòng)站提供GPS差分修正數(shù)據(jù)，支持2cm的定位精度
有效通訊半徑	5km（空闊地，天線高2米，波特率9600）
數(shù)傳電臺	內(nèi)置數(shù)傳電臺，通信頻率：380~470Mhz
配件	含大容量鋰電池組、三腳架；支持48小時(shí)連續(xù)電池供電；
工作電壓	12V（寬電壓8~30V）

數(shù)傳電臺

通訊接口	1通道RS232，波特率默認(rèn)115200 （可選擇57600,38400，19200，9600,4800,2400） 1通道CAN；通訊速率：125K，250K，500K，1M可設(shè)置；
載波頻率	433MHz
天線接口	SMA
顯示方式	0.91英寸OLED
狀態(tài)指示	3個(gè)LED（電源、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收）
顯示方式	0.91英寸OLED
參數(shù)設(shè)置	可設(shè)置地址信道、空中速率等參數(shù)
供電電壓	12VDC（7~30V寬電源）
功耗	約2W
工作溫度	-20~+60℃
工作濕度	10~90%RH（不結(jié)露）
儲存溫度	-30~+70℃
外形尺寸（LWH）	110mm×58mm×30mm

網(wǎng)絡(luò)差分基站

RTK服務(wù)	支持千尋厘米級網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)
多系統(tǒng)支持	支持單系統(tǒng)或多系統(tǒng)，支持單頻或多頻
差分?jǐn)?shù)據(jù)	網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持NTRIP CLIENT協(xié)議
協(xié)議	可獲取RTCM3.2/RTCM3.0/CMR/CMR+等
GNSS	GNSS差分協(xié)議
通訊接口	RS232
通信	工業(yè)級4G通訊，支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信/GPRS，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定
LED狀態(tài)指示	RTK和DATA
SIM卡支持	NANO SIM卡
工作電壓	12V（8~30V寬電壓），功耗約1W
工作溫度	-20~+60℃
工作濕度	10~90%RH（不結(jié)露）
儲存溫度	-30~+70℃

車輛轉(zhuǎn)向系測試系統(tǒng)配置

●測控主機(jī)（VEM-675P），是雙天線機(jī)型，內(nèi)嵌專用軟件，內(nèi)置打印機(jī)；
●方向盤力矩轉(zhuǎn)角振動(dòng)傳感器（NE-TAV8350V），內(nèi)置三軸振動(dòng)測試功能；
●駕駛員多參數(shù)顯示器（DM-3）；
●手操器（HS-1）；
●主機(jī)高精度測量天線（HX-CSX627A）；
●掛車GPS測試模塊（KD-20M），掛車必選；
●掛車高精度測量天線（HX-CSX627A），掛車必選；
●本地差分基站（BASE-RA），選配，內(nèi)置電臺；
●數(shù)傳電臺（NE-RA433），選配，含天線；
●網(wǎng)絡(luò)差分基站（BASE-QX），選配，含4G天線含5年服務(wù)費(fèi)；
●附件：電源線、信號線、收納箱。