GPS的功能很多,概括起來(lái)主要就是三維定位、三維測(cè)姿、三維測(cè)速,一般情況下,我們較多的是注意它的定位精度,卻很少關(guān)心它的測(cè)姿、測(cè)速等功能。GPS用于車(chē)輛道路試驗(yàn)中,主要利用其測(cè)速功能。當(dāng)前,測(cè)量級(jí)的GPS板卡原始測(cè)速精度可達(dá)0.03m/s(0.1km/h),速度積分可得到距離,但是在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí),直接利用速度信號(hào)積分距離誤差較大。因此,選購(gòu)GPS測(cè)速測(cè)距傳感器時(shí)應(yīng)關(guān)心如下幾個(gè)指標(biāo):
(1)GPS的測(cè)速精度;
(2)GPS的原始數(shù)據(jù)更新率;
(3)GPS在緊急制動(dòng)等高動(dòng)態(tài)工況下的測(cè)距精度。
經(jīng)我們大量實(shí)測(cè)試驗(yàn)表明,GPS的原始數(shù)據(jù)更新率在20Hz以上時(shí),對(duì)緊急制動(dòng)工況下的測(cè)距精度影響不大,因此,20Hz的GPS傳感器性?xún)r(jià)比。
我們研制的KD系列GPS車(chē)速距離傳感器,選用了國(guó)外高精度的GPS接收板卡,研制了獨(dú)特的距離修正算法,充分保證了在緊急制動(dòng)時(shí)距離測(cè)試的準(zhǔn)確性。